Gratulujemy Laureatce
Dr inż. Sandra Zarychta została laureatką Nagrody Prezesa Rady Ministrów za wyróżniającą się rozprawę doktorską w dyscyplinie inżynieria mechaniczna pt. „Numerical Method of Constrained Control Optimization for Discontinuous Systems Based on Fourier Series”. Pracę obroniła w 2025 roku na Wydziale Mechanicznym Politechniki Łódzkiej. Rozprawa powstawała w Katedrze Dynamiki Maszyn, pierwotnie pod kierunkiem prof. dr. hab. inż. Andrzeja Stefańskiego, a następnie prof. dr. hab. inż. Jerzego Wojewody, przy wsparciu promotora pomocniczego dr. inż. Marka Balcerzaka.
Nagrodzona rozprawa podejmuje jedno z istotnych wyzwań teorii sterowania - optymalizację ruchu układów mechanicznych, których dynamika ulega gwałtownym zmianom m.in. wskutek uderzeń i tarcia. Opracowana metoda wykorzystuje szereg Fouriera do wyznaczania optymalnych funkcji sterowania bez konieczności wcześniejszego narzucania ich postaci. Uwzględnia zarówno sterowanie w otwartej pętli, jak i sprzężenie zwrotne, a jej skuteczność zweryfikowano w symulacjach komputerowych i eksperymentach. Wyniki badań wskazują na możliwości zastosowania metody w zaawansowanych systemach zrobotyzowanych, w tym w inżynierii biomedycznej.
W latach 2021-2024 dr inż. Zarychta kierowała projektem badawczym finansowanym przez Narodowe Centrum Nauki w ramach grantu PRELUDIUM. Wyniki jej badań publikowano w prestiżowych czasopismach, w tym International Journal of Mechanical Sciences i Nonlinear Dynamics, oraz prezentowano na międzynarodowych konferencjach, takich jak ENOC, NODYCON i Dynamics Days Europe. W 2023 roku podczas konferencji Dynamics Days Europe w Neapolu otrzymała nagrodę Young Researcher Award for Best Poster Presentation.
Doświadczenie międzynarodowe rozwijała podczas stażu naukowego na Università Politecnica delle Marche we Włoszech oraz uczestnicząc w międzynarodowych szkołach letnich i zimowych organizowanych m.in. przez Istituto Italiano di Tecnologia we Włoszech, Universitat Politècnica de Catalunya w Hiszpanii i Imperial College London w Wielkiej Brytanii.
Jej zainteresowania naukowe obejmują dynamikę nieliniową, optymalizację sterowania i robotykę medyczną. Zajmuje się również analizą obrazów medycznych, trójwymiarową rekonstrukcją struktur anatomicznych oraz wykorzystaniem rzeczywistości mieszanej w wizualizacji i edukacji medycznej.